Informatique au lycée Faustin Fleret

Entraînement 1 :

Créer et transférer un programme nom_iot_prog2.py enregistré dans le même dossier que le précédent avec le code source ci-dessous en respectant bien l’indentation.

# Programme à flasher avec le logiciel Mu en mode "BBC micro:bit"
from microbit import *
while True : # boucle infinie
	#Structure conditionnelle avec 3 choix
	if button_a.is_pressed() :
		display.show(Image.HAPPY)
	elif button_b.is_pressed() :
		display.show(Image.ANGRY)
	else :
		display.show(Image.SAD)

1. Décrire l’effet du programme sur la carte. Une interaction est-elle possible?
2. Préciser le rôle de chaque instruction. Identifier capteur et actionneur

La fonction Image.HAPPY affiche l’émoticône joyeux et la fonction Image.SAD affiche l’émoticône triste.

Entraînement 2 :

Vous pouvez régler la luminosité des pixels de l'affichage individuellement de 0 (désactivé) à 9 (luminosité maximale).

1. Tester et modifier le programme suivant pour afficher un carré.
   Copier le code

   # Programme à flasher avec le logiciel Mu en mode "BBC micro:bit"
   from microbit import *
   display.set_pixel(0, 0, 9)
   display.set_pixel(1, 1, 9)

Pour simplifier les programmes, il est fréquent de commander les leds en utilisant les boucles 'for' pour éviter les répétitions.

Copier le code

# Programme à flasher avec le logiciel Mu en mode "BBC micro:bit"
from microbit import *
# allumer les leds de la 1ere ligne
for x in range(5):
    display.set_pixel(x,0,9)

2. Modifier le programme pour allumer la dernière ligne au lieu de la 1ere
3. Modifier le programme pour allumer les leds d'une diagonale
4. Ajouter une commande "display.set_pixel" pour allumer les 2 diagonales

Entraînement 3 : En mouvement

Pour créer un effet chenillard, on allume 2 leds pendant 1/10 s puis on éteint la premiere et on allume la suivante.

# Programme à flasher avec le logiciel Mu en mode "BBC micro:bit"
from microbit import *
while True:
    for x in range(4):
		display.set_pixel(x, 0, 9)
		display.set_pixel(x+1, 0, 9)
		sleep(200) # provoque une pause pendant 200ms
		display.clear()

1. Ajouter une boucle for pour que la "chenille" poursuive son chemin en descendant la colonne de droite puis tester
2. Ajouter 2 autres boucles for pour que la chenille tourne sur l'extérieur de la matrice

Entraînement 4 : le chiffre mystère

Le jeu consiste à trouver le chiffre tiré au hasard (compris entre 1 et 5), en appuyant à plusieurs reprises sur le bouton A.
Lorsque le nombre d'appui sur le bouton A correspond au chiffre tiré au hasard, le jeu affiche une émoticône "joyeux", dans le cas contraire "triste".

from microbit import *
import random
while True:
	chiffre = random.randint(1,1)   # affecte à la variable chiffre un nombre aléatoire
	display.scroll("?")   # affiche le caractère"?""
	sleep(1000)  # attends 1 secondes
	if button_a.get_presses() == chiffre: 
		display.show(Image.HAPPY)
		sleep(5000) # attends 5 secondes

1. A quoi sert l'instruction "while True :"?
2. Exécuter le programme et tester le bon fonctionnement.
3. Modifier le programme pour que la variable chiffre soit compris entre 1 et 5.
4. Modifier le programme pour afficher l’émoticône "triste" lorsque le nombre d'appui est incorrect

Entraînement 5 : La boussole

1. Téléverser le code ci-dessous afin de le tester sur la carte réelle. L'instruction "compass.calibrate()" permet de calibrer la boussole, il faut pour cela tourner la carte dans tous les sens et faire déplacer le pixel qui clignote jusqu'à ce que l'écran soit entièrement rempli
   
   Copier le code

   from microbit import *
   
   compass.calibrate()
   while True:
   	cap = compass.heading() # affecte l'angle à la variable cap
   	display.scroll(str(cap)) # affcihe le cap avec une chaine de caractère
   

   .
2. Repérer le nord de la salle de classe
Le programme ci-dessous affiche une flèche vers le Nord lorsque la valeur du cap indiquée par la boussole est dans le bon intervalle.

Copier le code

from microbit import *

while True:
	cap = compass.heading()
	if 337 <= cap <=359 or 0 <= cap <= 22:
		display.show(Image.ARROW_N)
	else:
		display.clear()

3. Compléter le programme ci-dessus pour qu'une flèche s'affiche lorsque la valeur du cap indiquée par la boussole est dans le bon intervalle avec Image.ARROW_NE, Image.ARROW_E, Image.ARROW_SE, Image.ARROW_S, Image.ARROW_SW, Image.ARROW_W, Image.ARROW_NW.

   Image	ARROW_N	ARROW_NE	ARROW_E	ARROW_SE	ARROW_S	ARROW_SW	ARROW_W	ARROW_NW
   Angle min		22	67
   Angle max	22	67

Entraînement 6 : Afficher la température

Le programme suivant appelé *"PRG1"* affiche la température sur la matrice mais surtout envoie la valeur de la variable "temp" et donc sa température à l'ordinateur via l'instruction print(temp) .

# PRG1 à flasher avec le logiciel Mu en mode "BBC micro:bit"
from microbit import * # Importe la bibliothèque microbit
while True: # Boucle infinie
	temp=temperature() # Initialise la variable temp à la valeur de la température
	display.scroll(temp) # Affiche la température sur le microbit
	print(temp) # Transmet la valeur de la variable à l'ordinateur

Exécuter le programme créant l'IHM ci-dessous (programme "PRG2")

# PRG2 à exécuter avec le logiciel Thonny (cliquer sur "Lancer" F5)
import serial # Importe la bibliothèque serial
from tkinter import * # Importe la bibliothèque tkinter

port = "COM6" #port série à découvrir en ligne de commande avec mode
ser = serial.Serial(port) # Déclaration de la variable ser qui ouvre le port série
ser.baudrate = 115200 # Vitesse de transmission
data = ser.readline() # On lit sur le port série ce qui est envoyé par la micro:b

ma_fenetre = Tk() # On crée une fenêtre qui sert d'interface avec la carte
ma_fenetre.geometry("400x300") # Fixe la taille de la fenêtre
ma_fenetre.title("IHM") # Donne un titre à la fenêtre
affich_temp = Label(ma_fenetre, text=data, font=("arial", 70), fg="green") # Crée le texte
affich_temp.pack() # Positionne ce texte dans notre fenêtre
ma_fenetre.mainloop() # Pour que la fenêtre reste ouverte

Recopier le programme précédent ci-dessus puis modifier les paramètres de la fenêtre IHM : les dimensions de la fenêtre, le titre, la police de caractères, la taille de la police, la couleur de la police, ... Le tester.

Entraînement 7 : Jeu

Transformer la carte micro:Bit en un terrible joystick capable de déplacer un redoutable guerrier sur l’écran et de lui faire tirer des missiles vers les méchants !

# Programme à flasher avec le logiciel Mu en mode "BBC micro:bit"
from microbit import *
display.scroll('Pret')
while True:
	lectx,lecty = accelerometer.get_x(),accelerometer.get_y()
	if button_a.is_pressed():
		bouta=1
	else :
		bouta=0
	print(lectx,",",lecty,",",bouta)
	sleep(100)

Récupérer le fichier python dans l'archive et utiliser le logiciel Thonny pour créer une interface avec le module Tkinter pour afficher le guerrier.

Dans l'archive vous trouverez, le programme python Joystick_PygameMicroBit.py permettant de déplacer et de faire tirer ce guerrier ainsi que les images et sons nécessaires.

Essayez de modifier ce programme pour qu’en appuyant sur le bouton b de la carte, le guerrier déclenche un missile qui parte verticalement vers le bas.